伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的視點，然后完成位移，由于，伺服電機自身具有宣布脈沖的功用，所以伺服電機每旋轉一個視點，都會宣布對應數量的脈沖，這么，和伺服電機接受的脈沖構成了照應，或許叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，一起又收了多少脈沖回來，這么，就能夠很準確的操控電機的滾動，然后完成準確的定位，能夠到達0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器操控的U/V/W三相電構成電磁場，轉子在此磁場的作用下滾動，一起電機自帶的編碼器反應信號給驅動器，驅動器依據反應值與目標值進行對比，調整轉子滾動的視點。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機本錢低，結構簡略，發動轉矩大，調速規模寬，操控容易，需求保護，但保護便利（換碳刷），發生電磁攪擾，對環境有請求。因而它能夠用于對本錢靈敏的一般工業和民用場合。
溝通伺服電動機定子的結構基本上與電容分相式單相異步電動機類似.其定子上裝有兩個方位互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個是操控繞組L，聯接操控信號電壓Uc。所以溝通伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
溝通伺服電動機在沒有操控電壓時，定子內只要勵磁繞組發生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有操控電壓時，定子內便發生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載穩定的情況下，電動機的轉速隨操控電壓的大小而改變，當操控電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
溝通伺服電動機的作業原理與分相式單相異步電動機盡管類似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機比較，有起動轉矩大 、運轉規模較廣、無自轉景象三個顯著特點。