SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種數控系統，SIN840D系統的特點是計算機化，驅動的模塊化，控制與驅動接口的數字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，可控制31個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數為12個。它與以往的數控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數據。另外，它的硬件結構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更加*。  
現將日常維修SIN840D數控系統常用維修方法匯總如下：  
1 使用ghost軟件修復MMC102板的硬盤邏輯壞道  一臺裝有SIN840D數控系統的加工中心，其系統配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機啟動時顯示：  Application Error  ABNORMAL PROGRAM TERMINATION  CLOSE  按回車鍵確認后顯示：  Regie  WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post  Initcomplete！  Press and continue…  按回車鍵確認后，能進入加工區界面，但在通道狀態欄中顯示6個“？”，報警和信息行無任何顯示，進入診斷界面后無任何顯示、死機。  經過分析上述故障現象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統備份軟件修復此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復硬盤邏輯壞道的功能）。  
1.1 機床關機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102板上拆下。  
1.2 關閉一臺安裝有Windows 98第二版操作系統的臺式計算機。切斷電源，打開機箱，將機床上硬盤通過插接式轉換電路板連接到第二主硬盤位置。  
1.3 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區數據備份  計算機開機以后，運行Ghost 7.5軟件，進入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區選項中的“To Image”進行機床硬盤的C盤分區復制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤，要備份的硬盤分區，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創建），保存后臺式計算機的硬盤中。回車確定后，出現提示框點擊“Fast”少量壓縮，確認選擇“Yes”，即開始執行復制。在復制時又出現提示“有壞語句是否繼續”，必須選擇“Yes”，又出現提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”，然后計算機自動完成硬盤分區數據復制，在計算機硬盤中生成一個擴展名為gho的鏡像文件。  
1.4 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區數據恢復。  計算機中運行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區選項中的“Form Image”進行機床硬盤的C盤分區恢復還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為gho的鏡像恢復還原文件，要恢復還原文件的機床硬盤及C盤分區，選擇“Yes”執行完成機床硬盤的C盤分區恢復還原工作。  
1.5 退出Ghost 7.5軟件，關閉計算機，將機床硬盤從臺式計算機上拆下。  
1.6 將剛修復的硬盤裝到機床MMC102板上，加電試機，機床能正常引導啟動，進入機床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復成功。  
2 軸的屏蔽處理  數控系統在啟動時，要對硬件進行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產，此時可將該軸進行屏蔽處理，轉換為虛擬軸，使機床可以繼續工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下：  
2.1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”。  
2.2 改機械手TC1軸機床數據：  30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口；  30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器；  30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋；  修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控機床關機重啟，使修改后的機床數據生效。  
2.3 動配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊：  在驅動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態改為“No”。  這時，改軸就為虛擬軸，其相應的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修，此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機床數據。如果機械手TC1軸修復后要恢復，將上面的機床數據改回原來的值即可。  
3 將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸  在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環控制軸轉換為半閉環控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：  
3.1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”  
3.2 修改此軸的軸機床數據  30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的個上（電機測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2；  31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1；  31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義；  31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上；  修改完上述機床數據后，需做NCK RESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。這時，改軸就變為半閉環控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來的值即可。