解釋一下增量編碼器、編碼器的作業原理，怎樣測速，測速有無計算公式？值編碼器是否可以用來測電機的轉速
 
       旋轉編碼器的原理和特征：
       
       旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件宣告的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特征是體積小，重量輕，品種多，功用全，頻響高，分辯才干高，力矩小，耗能低，功用安穩，可靠運用壽命長等特征。
 
        1、增量編碼器：
        由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強安穩信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參看位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前仍是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參看位。
        2、型編碼器：
        編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個方位，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的僅有的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。
       這樣的編碼器是由光電碼盤的機械方位抉擇的，它不受停電、煩擾的影響。編碼器由機械方位抉擇的每個方位是僅有的，它無需回想，無需找參看點，而且不必一貫計數，什么時候需求知道方位，什么時候就去讀取它的方位。這樣，編碼器的抗煩擾特性、數據的可靠性大大提高了。