數控按主軸位置一般可以分成以下幾類：

一、立式數控銑床：立式數控銑床主軸軸線垂直于水平面，是數控銑床主軸軸線垂直于水平面，是數控銑床中常見的一種布局形式，應用范圍廣泛。從機床數控系統控制的坐標數量來看，目前2坐標數控立銑仍占大多數；一般可進行3坐標聯動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標中的任意兩個坐標聯動加工（常稱為2.5坐標加工）。此外還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的其中一個或兩個軸做數控擺角運動的4坐標和5坐標數控立銑。         專業生產鏜銑床龍門  精密數控鏜床  數控加工中心

二、龍門式數控銑床；數控龍門銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂直導軌上運動，龍門架則沿床身做縱向動運動。大型數控銑床，要考慮到擴大行程、縮小占地面積等技術上的問題，往往采用龍門架移動式。

三、臥式數控銑床；臥式數控銑床與普通臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面，主要用于加工箱體類零件。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤或數控轉盤來實現4、5坐標加工。這樣，不但工件側面上的連續回轉輪廓可以加工出來，而且可以實現在一次安裝中，通過轉盤改變工位，進行“四面加工”。

四、立臥兩用數控銑床。立臥兩用數控銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，給用戶帶來不少方便。

立臥兩用數控銑床靠手動或自動兩種方式更換主軸方向。有些立臥兩用數控銑床采用主軸頭可以任意方向轉換的數控主軸頭，使其可以加工出與水平面呈不同角度的工件表面，還可以在這類銑床的工作臺上增設數控轉盤，以實現對零件的“五面加工”。