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西門子主軸電機剎車失靈問題/抱閘卡死檢修，或采用在定子上放置輔助磁鋼的方法來保證電機可靠地起動。但前者結構復雜，而后者需要附加的起動脈沖。其后，經過反復的試驗和不斷的實踐，人們終于找到了用位置傳感器和電子換相線路來代替有刷直流電機的機械換向裝置，從而為直流電機的發展開辟了新的途徑。⒛世紀60年代初期，接近開關式位置傳感器、電磁諧振式位置傳感器和高頻耦合式位置傳感器相繼問世，之后又出現了磁電耦合式和光電式位置傳感器。半導體技術的飛速發展，使人們對1879年美國人霍爾發現的霍爾效應再次發生興趣，經過多年的努力，終于在1962年試制成功了借助霍爾元件（霍爾效應轉子位置傳感器）來實現換相的無刷直流電機。在⒛世紀70年代初期，又試制成功了借助比霍爾元件的靈敏度高千倍左右的磁敏二極管實現換相的無刷直流電機。在試制各種類型的位置傳感器的同時，人們試圖尋求一種沒有附加位置傳感器結構的無刷直流電機。

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西門子主軸電機剎車不靈/剎不住/抱閘壞維修流程;

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