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原因： 超過了電機允許的限電流。
- 有效電流限值設置太小。
- 電流控制器調節不正確。
- 停轉力矩修正因數太大，使電機制動。
－ V/f 運行：引導啟動斜坡設置太小或負載太大。
－ V/f 運行：電機電纜短路或接地。
－ V/f 運行：電機電流與電機模塊的電流不匹配。
處理： - 檢查電流限值(p0640)。
- 矢量控制：檢查電流控制器(p1715, p1717)。
- V/f 控制：檢查限流控制器(p1340 ... p1346)。
- 加大引導啟動斜坡(p1120) 或者減小負載。
- 檢查電機和電機電纜的短路和接地。
- 檢查電機模塊和電機的組合。
你應該先按照上面查找一下問題，如果只不讓他報警，調大倍數、屏蔽都可以，但容易損壞裝置。既然隔一段裝置就報，說明是那里存在問題，比如負載突然性升高，電纜震動有時對地，減速過程中容易報等。 

西門子S120電機模塊;常見故障：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修

西門子驅動模塊/功率模塊/電機模塊快速專業修復型號：

6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3320-1TE32-6AA3
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3 6SL3320-1TE33-1AA3
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3 6SL3320-1TE33-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3320-1TE35-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3320-1TE36-1AA3
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3320-1TE37-5AA3
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3 6SL3320-1TE38-4AA3
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3 6SL3320-1TE41-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3 6SL3320-1TE41-2AA3
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3 6SL3320-1TE41-4AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE21-8AA4
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3 6SL3120