加工中心西門(mén)子828D系統(tǒng)報(bào)231129當(dāng)天修好；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

伺服系統(tǒng)的故障

由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對(duì)機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問(wèn)題引起的。下面介紹幾例：

例一、伺服電機(jī)損壞

一臺(tái)采用SINUMERIK 810／T的數(shù)控車(chē)床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)6016號(hào)報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION"，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)一啟動(dòng)，伺服單元就產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016報(bào)警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒(méi)有解決問(wèn)題。更換伺服電機(jī)后，故障被排除。

在西門(mén)子伺服電機(jī)維修時(shí)需要做什么呢？

　　(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē).而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.

　　(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).

　　(3)有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣擁有的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù).

加工中心西門(mén)子828D系統(tǒng)報(bào)231129當(dāng)天修好；MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)，F(xiàn)31111故障維修，F(xiàn)31412編碼器故障報(bào)警維修，207016軸A驅(qū)動(dòng)4電機(jī)溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸故障，231897無(wú)組件通訊，025030軸A1實(shí)際速度誤差報(bào)警，025040禁止誤差監(jiān)控，21614達(dá)到硬件限制，7901，31120，F(xiàn)07016,F31117,F31131,F31100,021614達(dá)到硬件限位開(kāi)關(guān)，25050軸Z輪廓監(jiān)控，S120報(bào)207410，1FK7063-5AH85-1YV5-Z電機(jī)剎車(chē)銷(xiāo)售，20741*，F(xiàn)7900過(guò)載故障維修